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统计数据 / lectrue notice
  • 排序 学院 发文量
    1 机械与运载工程学院 259
    2 物理与微电子科学学院 258
    3 化学化工学院 246
    4 岳麓书院 236
    5 材料科学与工程学院 119
    6 土木工程学院 102
    7 数学与计量经济学院 89
    8 生物学院 87
    9 教务处 87
    10 电气与信息工程学院 73
  • 排序 学院 发文量
    11 信息科学与工程学院 71
    12 建筑学院 43
    13 经济与贸易学院 38
    14 工商管理学院 28
    15 外国语学院 15
    16 法学院 15
    17 新闻传播与影视艺术学院 10
    18 研究生院 10
    19 经济与管理研究中心 6
    20 电气院 5
    21 马克思主义学院 5
电气院:协作机器人智能控制
学术地点 机器人视觉感知与控制技术国家工程实验室一楼报告厅 主讲人 北京科技大学贺威教授
讲座时间 2022年1月9日9:30-10:00

时 间:2022年1月9日9:30-10:00

报告人:北京科技大学贺威教授

地 点:机器人视觉感知与控制技术国家工程实验室一楼报告厅

报告人简介:

    贺威,北京科技大学人工智能研究院院长,主要研究方向为:机器人控制,智能控制。目前担任中国自动化学会理事、青年工作委员会主任、IEEE SMC学会北京分部主任、IEEE TRO、TCST、TNNLS、TSMCA、《SCIENCE CHINA Information Sciences》、《IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica》、《自动化学报》、《控制理论与应用》编委。发表Automatica和IEEE汇刊论文90余篇,Google引用1万余次,曾获教育部自然科学一等奖、中国自动化学会自然科学一等奖、吴文俊人工智能自然科学一等奖、中国自动化学会青年科学家奖,入选科睿唯安全球高被引科学家。

报告摘要:

    协作机器人具有部署灵活、操作简单等优势,在先进制造、社会服务等领域得到广泛应用。本报告首先围绕协作机器人高精度跟踪控制问题,介绍多约束条件下不确定机器人智能控制算法;其次聚焦机器人与环境物理交互问题,分析复杂环境下协作机器人阻抗控制策略;进一步考虑多机器人协同作业和人机协作场景,提出几类协作机器人的协同控制方法,并介绍基于以上智能控制策略研发的智能分拣系统、人机协作系统等,最后对相关研究领域进行展望。

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