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  • 排序 学院 发文量
    1 机械与运载工程学院 259
    2 物理与微电子科学学院 258
    3 化学化工学院 246
    4 岳麓书院 236
    5 材料科学与工程学院 119
    6 土木工程学院 102
    7 数学与计量经济学院 89
    8 教务处 86
    9 生物学院 81
    10 电气与信息工程学院 73
  • 排序 学院 发文量
    11 信息科学与工程学院 71
    12 建筑学院 43
    13 经济与贸易学院 38
    14 工商管理学院 28
    15 外国语学院 15
    16 法学院 15
    17 新闻传播与影视艺术学院 10
    18 研究生院 10
    19 经济与管理研究中心 6
    20 电气院 5
    21 马克思主义学院 5
电气院:严格时序-空间-信息约束下的多机器人自主协同行为规划与控制
学术地点 机器人视觉感知与控制技术国家工程实验室一楼报告厅 主讲人 北京理工大学方浩教授
讲座时间 2022年1月9日14:30-15:00

时 间:2022年1月9日14:30-15:00

报告人:北京理工大学方浩教授

地 点:机器人视觉感知与控制技术国家工程实验室一楼报告厅

报告人简介:

    方浩,1995年毕业于西安理工大学,获学士学位;1998年、2002年毕业于西安交通大学,分获硕士、博士学位。2002年至2003年在法国国立信息与自动化研究院从事博士后研究;2003年至2004年在法国国家科研中心从事博士后研究。2005年起就职于北京理工大学自动化学院,现为该校教授、博士生导师。研究领域主要为多智能体控制,智能移动机器人,分布式协同SLAM。主持国家自然科学基金3项,973项目课题1项。2014年获国家自然科学二等奖(排名第三),2020年获部级一等奖(排名第三),2013年获教育部自然科学一等奖(排名第二)。方浩教授是中国自动化学会控制理论专业委员会委员,TCCT多自主体协同控制学组秘书长,《控制理论与应用》副主编,《系统科学与数学》编委,《Automatica》、《IEEE Transactions on Cybernetics》、《International Journal of Control》、《Information Sciences》、《自动化学报》审稿人。

报告摘要:

    随着无人机/无人车等无人系统的大规模应用,实际应用中的严格时序-空间-信息约束给传统的多机器人协同技术带来极大挑战。本报告在简要回顾现有多机器人协同技术的基础上,针对实际协同任务中的严格时序-空间-信息约束,从信号时序逻辑约束下的协同行为规划,空间-能量约束下的分布式协同优化控制,弱化信息条件下的动态自适应编队控制等方面分别介绍了多机器人自主协同行为规划与控制的最新研究进展,分析了自主协同的技术内涵,凝练出制约其技术突破的若干核心关键问题,并给出具有创新性的解决之道。最后对多机器人自主协同

    行为规划与控制的发展趋势做出预测,以期对相关研究起到借鉴和引导作用。

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