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  • 排序 学院 发文量
    1 机械与运载工程学院 259
    2 物理与微电子科学学院 258
    3 化学化工学院 246
    4 岳麓书院 236
    5 材料科学与工程学院 119
    6 土木工程学院 102
    7 数学与计量经济学院 89
    8 生物学院 87
    9 教务处 87
    10 电气与信息工程学院 73
  • 排序 学院 发文量
    11 信息科学与工程学院 71
    12 建筑学院 43
    13 经济与贸易学院 38
    14 工商管理学院 28
    15 外国语学院 15
    16 法学院 15
    17 新闻传播与影视艺术学院 10
    18 研究生院 10
    19 经济与管理研究中心 6
    20 电气院 5
    21 马克思主义学院 5
电气院:集群系统协同控制理论及在飞行器集群中的应用
学术地点 机器人视觉感知与控制技术国家工程实验室一楼报告厅 主讲人 北京航空航天大学董希旺教授
讲座时间 2022年1月9日15:00-15:30

时 间:2022年1月9日15:00-15:30

报告人:北京航空航天大学董希旺教授

地 点:机器人视觉感知与控制技术国家工程实验室一楼报告厅

报告人简介:

    董希旺,清华大学博士,新加坡南洋理工大学博士后,北京航空航天大学教授、博士生导师。担任中国指挥与控制学会集群智能与协同控制专业委员会总干事、中国自动化学会青年工作委员会副秘书长、北京航空航天大学人工智能研究院副院长。主要研究集群智能、协同制导控制、协同决策规划及飞行器集群,理论与实践并重,研发了基于无人机和无人车的集群智能协同验证平台并开展了系列试验验证,支撑完成2018年空军无人争锋比赛无人机密集编队穿越竞速飞行,在50余支参赛队伍中获得唯一优胜奖。以第一和通讯作者在IEEE TAC和TCST等汇刊以及Automatica等国际知名期刊发表SCI论文60余篇,6篇论文长期入选ESI高被引论文,发表在IEEE TAC上的论文被评为2020年北京地区广受关注的学术论文,发表在Control Engineering Practice的论文被评为该期刊2019年引用最多的论文,以第一作者身份在Springer出版英文专著1部,授权/受理国家发明专利30余项。

报告摘要:

    集群智能是新一代人工智能的重要研究领域。飞行器是集群系统中的典型对象,在军事及民用领域都有着广阔的应用前景。协同控制是集群系统智能涌现的保障和途径。以飞行器集群为代表的集群系统具有大规模性、开放性、高动态性及强鲁棒性等典型应用特征。这些特征使得针对集群系统协同控制的相关算法能够分布式实现。本报告主要针对集群系统协同控制中的分布式时变编队控制技术、编队跟踪控制技术及编队-合围控制技术进行分别介绍,并结合在无人机集群上的系列飞行试验对所提出技术的有效性进行演示验证,最后以所参加的空军“无人争锋”智能无人机集群系统挑战赛密集编队穿越竞速的比赛为例进行应用展示,并对未来的可能发展方向进行概述。

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